基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计

高剑; 于连生; 崔倍宁; 张乾

首页> 中文期刊> 《计算机测量与控制》 >基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计

基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为保证全向轮机器人在移动过程中所捕获到的目标对象能够完全符合理想目标设定条件,准确追踪目标节点的运动行为,设计基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统;根据CAN主控框架的部署形式,按需连接核心管控电路与I/O跟踪模块;分别以转向控制器、速度控制器为例,完善全向轮控制结构的物理作用能力,实现机器人目标跟踪控制系统的硬件设计;在此基础上,定义频繁项集合,按照具体的关联规则特征描述结果,确定挖掘程序指令的执行能力,得到准确的关联离散度指标计算结果,实现控制系统的关联规则挖掘,再联合相关硬件设备结构,完成基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计;分析对比实验结果可知,随着关联规则挖掘控制系统的应用,全向轮机器人在移动过程中所捕获到的目标对象能够将理想目标完全包含在内,机器人目标跟踪结果准确,可以辅助全向轮移动机器人更加准确地追踪目标节点的运动行为,符合实际应用需求。

著录项

来源
《计算机测量与控制》 |2022年第7期|154-159|共6页
作者
高剑; 于连生; 崔倍宁; 张乾;
展开▼
作者单位

菏泽市科学技术信息研究所;

单县科技成果转化服务中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序设计、软件工程;
关键词
关联规则挖掘; 移动机器人; 目标跟踪; 目标控制; I/O模块; 频繁项集合;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 全向轮移动机器人的视觉目标跟踪研究 [J] . 缪文南 ,周政 ,陈雪娇 . 组合机床与自动化加工技术 . 2021,第007期
2. 基于模糊PD控制的四轮驱动全向移动机器人速度补偿控制器研究 [J] . 匡建辉 ,杨宜民 . 计算技术与自动化 . 2011,第1期
3. 基于CoDeSys的全向移动机器人控制系统设计 [J] . 徐建明 ,赵亚楠 ,吴蜀魏 . 浙江工业大学学报 . 2019,第002期
4. 三轮全向移动机器人的运动控制 [J] . 彭亚雪 ,王尊 ,杨婷君 . 南方农机 . 2019,第006期
5. 动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制 [J] . 王建彬 ,陈建平 ,杨宜民 . 智能系统学报 . 2014,第5期
6. 基于全向轮移动机器人的结构布局与控制研究 [C] . 付向楠 ,杨俊友 ,王硕玉 . 第十四届沈阳科学学术年会暨中国·沈阳机器人大会 . 2017
7. 基于测程法与Euler算法的三轮全向移动机器人位姿矫正系统设计 [A] . 朱群强 . 2016

基于关联规则挖掘的全向轮移动机器人目标跟踪控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅