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仲美稣; 杨勇生; 周亚民;
上海海事大学物流科学与工程研究院 上海 201306;
自动化码头; 速度控制; AGV冲突; 路径规划;
机译:用于自动集装箱码头中无冲突路径规划的多AGV调度
机译:基于改进A〜*算法的多AGV系统无冲突路径规划研究
机译:基于改进A *算法的多AGV系统无冲突路径规划研究
机译:基于CROTPN的物流中心AGV的无冲突和无死锁路径规划
机译:终端空域对空中交通需求高时的无冲突飞行速度和路径控制。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:基于多智能体系的改进加速方法,用于自动终端中的AGVS不冲突路径规划
机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。
机译:基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
机译:工业机器人的无冲突路径规划方法
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
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