一种新的尖轨点云配准方法及算法加速研究

李坪; 王培俊; 吕东旭; 陈鹏

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一种新的尖轨点云配准方法及算法加速研究

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为满足高速道岔检测的严格要求,解决尖轨检测中三维点云配准定位难的问题,提出利用尖轨轨腰圆孔特征配准的方法.首先在轨腰上制造圆孔特征,再提取圆孔边界作为特征初始匹配,最后以轨腰作为基准精确匹配.针对边界提取算法中运算效率低下的问题,提出基于异构计算语言的边界提取并行算法.通过分析数据和算法特点,改进了点云数据的存储方式并修改了部分算法以提高计算效率.试验表明,提出的方法有效解决了尖轨配准中定位问题并满足检测标准;改进的算法相对于原算法提高了计算效率,并保证了和系统良好的兼容性.

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来源
《计算机仿真》 |2018年第6期|135-139|共5页
作者
李坪; 王培俊; 吕东旭; 陈鹏;
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作者单位

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

西南交通大学机械工程学院;

四川成都610031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;尖轨与尖轨附加器、护轨;
关键词
高速道岔; 三维点云; 配准; 边界提取; 异构计算;

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