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刘泽国; 丁相方;
西藏民族学院信息工程学院;
陕西咸阳712082;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京100191;
四足机器人; 余弦振荡器; 对角步态; 仿真;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:基于自适应行程长度的非结构化地形的生物启发四足机器人的多体动力学仿真和步态模式分析
机译:马型四足机器人的开发(Report2?四足机器人PONY的步态步态实验)
机译:基于小跑步态的四足机器人转步态生成方法
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足运动步态-步态过渡中基于滞后的基于稳定性的机制
机译:基于遗传编程的四足机器人自动步态生成
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:步态生成控制器和两足式移动机器人
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
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