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公开/公告号CN113190029A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 北京化工大学;
申请/专利号CN202110365655.9
发明设计人 胡标;邵士博;曹政才;邵琦;李群智;马超;
申请日2021-04-06
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人沈波
地址 100029 北京市朝阳区北三环东路15号
入库时间 2023-06-19 12:04:09
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-02-28
授权
发明专利权授予
机译: 基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译: 学习机器人的步态方法和学习步态机理的机器人改善外部环境变化的适应性和行走时产生的误差。
机译: 步态生成控制器和两足式移动机器人
机译:基于人的感觉的动物机器人四足步态生成方法
机译:基于网格自适应直接搜索的四足机器人最佳步态生成
机译:基于遗传程序的四足机器人关节空间自动步态生成
机译:基于小跑步态的四足机器人转步态生成方法
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:基于遗传编程的四足机器人自动步态生成
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态