DVD光驱聚焦伺服系统中的重复控制器

薛美盛; 霍敏端; 吴刚; 石春

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DVD光驱聚焦伺服系统中的重复控制器

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DVD伺服系统遇到的外扰含有明显的周期性成分,要求有行之有效的控制方法抑制之.其中聚焦系统的周期外扰主要由碟片的翘曲和厚度不均匀造成.在DVD聚焦系统中引入超前滞后补偿器以增加系统的低频增益和稳定裕量;在此基础上考虑聚焦机构参数的不确定性,以系统的稳定性为出发点,引入基本重复控制器和低通滤波器,改善了系统对周期扰动的抑制作用并提高了聚焦系统的跟踪精度.仿真结果验证了重复控制系统抑制周期已知的外扰的优越性.

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来源
《计算机仿真》 |2006年第4期|294-297|共4页
作者
薛美盛; 霍敏端; 吴刚; 石春;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系;

安徽合肥;

230027;

中国科学技术大学自动化系;

安徽合肥;

230027;

中国科学技术大学自动化系;

安徽合肥;

230027;

中国科学技术大学自动化系;

安徽合肥;

230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
聚焦伺服; 重复控制; 周期扰动;

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