基于重复控制器的双直线电动机伺服系统同步控制

赵希梅; 郭庆鼎

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基于重复控制器的双直线电动机伺服系统同步控制

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摘要

在许多加工应用中,通常需在有限行程中作连续的周期运动,所以要考虑对周期性轨迹的跟踪和对周期性扰动的抑制.为此,文章针对双直线电动机的周期运动特性,在考虑跟踪性能和稳定性的基础上,采用主从控制和重复控制相结合的策略保证两电动机同步运动并且补偿了周期性误差.仿真结果表明,所提出的控制方案是十分有效的,既保证了双直线电动机的同步运动,又显著地减小了系统的跟踪误差,从而达到快速跟踪和稳定的目的.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2009年第3期|45-48|共4页
作者
赵希梅; 郭庆鼎;
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作者单位

沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;

沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;组合机床及其加工;
关键词
直线电动机; 主从控制; 重复控制器; 同步控制;

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