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基于Creo的四轴机器人运动分析

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摘要

自“工业4.0～智能制造2025”等战略相继提出后,工业机器人在制造业中发挥出越来越重要的作用.论文对搬运码垛行业常用的四轴机器人选行了三维建模,并通过软件仿真,对机器人在某一特定条件下结构件的运动进行了分析,并根据分析结果对相关设计参数进行了优化,该分析方法可在四连杆机构机器人设计阶段提供参考.

著录项

来源
《工程建设与设计》 |2019年第6期|274-275|共2页
作者
文德刚; 相宁波;
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作者单位

山东临工工程机械有限公司;

山东临沂276023;

山东临工工程机械有限公司;

山东临沂276023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
Creo; 四轴机器人; 运动分析;

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