拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真

著录项

• 来源
  《工程机械》 |2012年第4期|29-33+7|共5页
• 作者

  罗克龙; 管会生; 蒲青松;

  展开▼
• 作者单位

  1. 西南交通大学机械学院 2. 中铁五局集团有限公司;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  拱架安装机械手; 运动学正解; Matlab; 工作空间;