重载AGV结构设计与在工程机械产线中的应用

奉华; 臧冰; 胡腾飞; 杨超; 胡昌春

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重载AGV结构设计与在工程机械产线中的应用

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本文设计了一种承载30t的AGV,并对底盘结构、静力学、动态特性等进行分析,并研究了防止AGV倾翻的条件。结果表明,优化后的车体转弯工况下的最大应力值、最大变形值、最小震动频率分别为72MPa、0.6mm和26.9Hz,满足要求。车体无静态倾翻和动态倾翻风险,AGV的横向稳定系数为0.41,满足要求。最后对重载AGV在大型挖掘机装配线上的应用进行介绍,为重载AGV在工程机械中的应用提供了参考。

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来源
《建设机械技术与管理》 |2022年第4期|96-99|共4页
作者
奉华; 臧冰; 胡腾飞; 杨超; 胡昌春;
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作者单位

中联重科股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
重载AGV; 静力学分析; 模态分析; 倾翻;

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