高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制

李向阳; 高志强; 田森平; 哀薇

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高阶不确定系统的线性串级自抗扰控制

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自抗扰控制是我国著名学者韩京清原创的先进控制技术,本文针对自抗扰控制(ADRC)在高阶系统应用中控制器设计和参数整定问题,提出了串级自抗扰控制(CADRC).CADRC把高阶被控对象分解为含确定性部分和含总扰动的低阶部分的串联组合,采用由内环和外环组成的串级控制系统来完成控制.该CADRC方案的内环采用内模控制,外环采用经典ADRC.外环ADRC的被控对象是一个等效的低阶系统,可以采用带宽法进行整定,而内环的内模控制采用高阶低通滤波器进行回路成形设计和参数整定.仿真研究表明,所提出的方法是有效的,具有良好的工程应用前景.

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来源
《控制理论与应用》 |2023年第5期|856-864|共9页
作者
李向阳; 高志强; 田森平; 哀薇;
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作者单位

自主系统与网络控制教育部重点实验室;

克里夫兰州立大学电气工程与计算机科学系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
自抗扰控制; 串级控制; 内模控制; 低通滤波器; 串级自抗扰控制;

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