基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制

董琦; 宗群; 王芳; 田栢苓

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基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制

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针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定,利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.

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来源
《控制理论与应用》 |2015年第4期|448-455|共8页
作者
董琦; 宗群; 王芳; 田栢苓;
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作者单位

天津大学电气与自动化工程学院;

天津300072;

天津大学电气与自动化工程学院;

天津300072;

燕山大学理学院;

河北秦皇岛066004;

天津大学电气与自动化工程学院;

天津300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
可重复使用运载器(RLV); 再入姿态控制; 二阶滑模控制; 干扰观测器; 多时间尺度; 有限时间稳定;

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