旋翼飞行机器人研究进展

著录项

• 来源
  《控制理论与应用》 |2015年第10期|1278-1286|共9页
• 作者

  谭建豪; 王耀南; 王媛媛; 张艺巍; 王楚; 陈谢沅澧;

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• 作者单位

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙 410082;

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙 410082;

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙 410082;

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙 410082;

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙 410082;

  湖南大学电气与信息工程学院;

  湖南长沙 410082;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  旋翼飞行机器人; 机械臂; 动力学建型; 协调规划; 运动与作业控制; 空中自主作业;