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黄磊光; 李耀通;
科学院自动化研究所;
梯度投影法; 冗余机器人; 速度控制; 运动控制;
机译:带有梯度型和归零型动力学算法的混蛋级同步重复运动方案应用于双臂冗余机器人系统控制
机译:改进的加权梯度投影方法和研究冗余机械手运动控制
机译:基于时变系数的可操纵性最大化方案用于关节速度变化的冗余机器人运动控制
机译:通过梯度投影法对冗余机械手进行运动学控制
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:阿法古猿行走的步幅速度和能量消耗:使用进化机器人预测人类早期祖先的运动
机译:一种简单的控制方法,应用于冗余机器人的一个运动的ILL-pOsED反问题:一个手持机器人的分析
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
机译:运动控制系统,运动对象,车辆,电梯,铁路车辆,磁浮式车辆,舞台,建筑阻尼系统,机器人臂,飞机,振动基座,运动仿真器,控制器,运动指示装置,运动方向指示装置,角微分加速度传感器和运动对象控制方法
机译:假人机器人及其控制方法,能够通过容易地将各种运动应用于假人机器人来提高机器人的利用率
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