具有H∞误差边界的Kalman滤波器

刘频

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cqvip:本文运用H_∞优化理论讨论了在控制系统中的一个重要问题——滤波问题。提出了一种新的具有H_∞边界的Kalman滤波器。比较了仅考虑LQG指标与同时考虑LQG与H_∞指标下各类系统的特点,对标准的Kalman滤波器的H_∞特性以及新的LQG/H_∝滤波器与标准的Kalman滤波器的差异与包容特性进行了理论上的详尽分析和讨论。从这些分析中可以看到LQG/H_∞综合设计的优越性。

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来源
《控制理论与应用》 |1992年第4期|343-348|共6页
作者
刘频;
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作者单位

无;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
控制系统; H∞优化; Lalman滤波器;

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