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欧阳慧珉; 王健; 张广明; 梅磊; 邓歆;
南京工业大学电气工程与控制科学学院 江苏南京211816;
旋转起重机; 双摆效应; 轨迹生成;
机译:考虑执行器饱和的双摆效应旋转起重机基于能量整形的非线性控制器设计
机译:使用自适应非线性控制方法跟踪和负载双摆旋转起重机的摇摆减少
机译:基于LMI的具有双摆频效应的旋转起重机甩负荷简单鲁棒控制
机译:仅通过水平臂动作抑制旋转起重机的剩余负荷摇曳的简单轨迹生成
机译:建模与控制:应用于双反转摆和射频干扰的应用
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:ZMP参考轨迹代参考轨迹生成具有倒置摆模型的Biped机器人使用虚拟支持点
机译:欧罗巴Clipper pmD坦克中推进剂晃动的双摆模型。
机译:轨迹生成方法,轨迹生成设备,轨迹生成程序产品以及使用轨迹生成方法的多级编译
机译:轨迹生成装置,轨迹生成方法和轨迹生成程序
机译:轨迹生成装置,轨迹生成方法和轨迹生成计划
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