基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略

孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万

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基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略

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cqvip:针对一类Hammerstein-Wiener模型描述的非线性控制系统,提出一种基于逆模型补偿的预测控制策略.在控制优化计算中,利用Wiener非线性环节的逆模型分别对系统输出设定值和采样值进行变换;控制实施过程中,将控制器输出操作量经过Hammerstein静态非线性环节模型逆变换后施加到实际被控对象上,通过两次逆变换,使得标称模型下控制器输出与闭环系统中线性环节的输入相一致.通过非线性变换补偿将非线性过程的控制转化为线性系统控制,避免了对非线性模型进行优化计算量大及预测不准确的问题.最后通过仿真验证了所提方案的可行性及有效性.

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来源
《控制理论与应用》 |2020年第4期|705-712|共8页
作者
孙浩杰; 邹涛; 张鑫; 惠存万;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室辽宁沈阳110016;

中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016;

中国科学院大学北京100049;

抚顺石化公司烯烃厂辽宁抚顺113009;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Hammerstein-Wiener模型; 逆模型; 非线性系统; 模型预测控制;

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