扑翼飞行器的凸轮摇杆型扑动机构设计与气动力学分析

张瑞坤; 何畏; 王习术; 郑家伟; 孙磊

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扑翼飞行器的凸轮摇杆型扑动机构设计与气动力学分析

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为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种以凸轮摇杆为扑动机构的新型扑翼飞行器,建立了扑动机构的运动学和气动力学模型。结果表明:通过大型鸟类翅翼扑动规律对凸轮机构进行优化设计,得到了扑翼下扑占据整个扑动行程的60%左右;而提出的凸轮摇杆扑动机构的运动学模型,能够求解扑翼飞行器的相关运动参数。基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对凸轮摇杆扑翼飞行器、传统的双曲柄双摇杆机构扑翼飞行器的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的1.382倍,前者平均推力为后者1.224倍,凸轮摇杆扑翼飞行结构具有更好的气动特性。

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来源
《应用力学学报》 |2022年第1期|72-78|共7页
作者
张瑞坤; 何畏; 王习术; 郑家伟; 孙磊;
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作者单位

西南石油大学机电工程学院;

清华大学航天航空学院;

宝石机械成都装备制造分公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
扑翼机构; 凸轮摇杆; 运动学分析; 气动力;

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