基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究

齐彪; 武奕楠

首页> 中文期刊> 《国外电子测量技术》 >基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究

基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

H型桁架定位平台,凭借其简单的机械结构以及较高的运动稳定性等优势,被广泛应用于超精密测量及半导体加工成型等设备当中。鉴于系统的定位精度、同步性能等指标的不断提升,对H型桁架定位平台系统,基于欧拉-拉格朗日法进行动力学建模,并设计了一种基于非线性积分滑模控制算法的双交叉耦合同步控制策略。实验结果表明,采用非线性积分滑模控制算法以及双交叉耦合同步控制架构,具有动态稳定度高、鲁棒性强等特点。该方法满足同步控制要求,便于工程实现。

著录项

来源
《国外电子测量技术》 |2020年第1期|113-117|共5页
作者
齐彪; 武奕楠;
展开▼
作者单位

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
同步控制; 交叉耦合控制; 非线性积分滑模控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于滑模扰动观测器和积分滑模控制器的活塞加速度控制研究 [J] . 杜迎慧 ,李强 ,郗建国 . 机床与液压 . 2022,第11期
2. 基于非线性积分滑模变结构控制三相VSR的研究 [J] . 樊英杰 ,张开如 ,狄东照 . 电测与仪表 . 2017,第4期
3. 一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法 [J] . 王飞 ,周爱美 ,王宇霄 . 机电工程技术 . 2023,第3期
4. 基于非线性反馈积分滑模控制的船舶航向自动舵设计 [J] . 辛博鹏 ,刘顺 ,Yutaka WATANABE . 中国航海 . 2022,第1期
5. 基于非线性积分滑模补偿的永磁同步电机无差拍预测控制 [J] . 李飞 ,邱鑫 ,杨建飞 . 微特电机 . 2022,第8期
6. 非线性系统的积分滑模控制及在起重机系统中的应用 [C] . 曹玲芝 ,娄飞鹏 ,李信波 . 2009年中国智能自动化会议 . 2009
7. 基于RBF滑模的相邻交叉耦合多电机同步控制研究 [A] . 齐晨飞 . 2019

基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅