Quantized Feedback Control Design of Nonlinear Large-Scale Systems via Decentralized Adaptive Integral Sliding Mode Control

Xue Yan-Mei; Zheng Bo-Chao; Ye Dan

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Quantized Feedback Control Design of Nonlinear Large-Scale Systems via Decentralized Adaptive Integral Sliding Mode Control

机译：基于分散自适应积分滑模控制的非线性大系统量化反馈控制设计

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A novel decentralized adaptive integral sliding mode control law is proposed for a class of nonlinear uncertain large-scale systems subject to quantization mismatch between quantizer sensitivity parameters. Firstly, by applying linear matrix inequality techniques, integral-type sliding surface functions are derived for ensuring the stability of the whole sliding mode dynamics and obtaining the prescribed bounded L-2 gain performance. Secondly, the decentralized adaptive sliding mode control law is developed to ensure the reachability of the sliding manifolds in the presence of quantization mismatch, interconnected model uncertainties, and external disturbances. Finally, an example is shown to verify the validity of theoretical results.

机译：针对一类非线性不确定的大规模系统，提出了一种新的分散自适应积分滑模控制律，该系统受量化器灵敏度参数之间的量化失配的影响。首先，通过应用线性矩阵不等式技术，推导积分型滑动面函数，以确保整个滑模动力学的稳定性，并获得规定的有界L-2增益性能。其次，建立了分散自适应滑模控制律，以确保在存在量化失配，相互关联的模型不确定性和外部干扰的情况下，滑动歧管的可达性。最后，通过一个例子验证了理论结果的正确性。

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来源
《Mathematical Problems in Engineering》 |2015年第18期|718924.1-718924.12|共12页
作者
Xue Yan-Mei; Zheng Bo-Chao; Ye Dan;
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作者单位

Nanjing Univ Informat Sci & Technol, Sch Math & Stat, Nanjing 210044, Jiangsu, Peoples R China.;

Nanjing Univ Informat Sci & Technol, Sch Informat & Control, CICAEET, Nanjing 210044, Jiangsu, Peoples R China.;

Northeastern Univ, Coll Informat Sci & Engn, Shenyang 110819, Liaoning, Peoples R China.;

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