基于Android的无人机自主飞行系统设计与实现

林锐杰; 廖可非

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对于需要无人机精确飞行并对目标进行实时监测的场景,自主飞行系统能轻易实现对目标的追踪监测。当人们获取目标位置信息为具体经纬度坐标,手动操作飞机无法精确飞到地点,对使用无人机进行定点飞行拍照取证造成了巨大困难。针对此问题,基于Android studio作为开发平台,利用DJI Mobile SDK和DJI UX SDK开发组件,开发了一款无人机自主飞行手机应用,该应用主要有5大程序模块组成,可实现经纬度精确飞行、兴趣点环绕、一键起飞、自动返航、图片视频上传与下载以及无人机画面实时转播等功能,并能设置飞行高度、飞行速度、飞行路径方式、云台朝向、到达航点停留时间等一系列参数。经多次实地测试结果表明,无人机能根据经纬度自主飞向目标点,最终悬停于目标正上方,误差在10 m以内,大大提升了无人机精确飞行和追踪监测的能力。

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来源
《国外电子测量技术》 |2023年第2期|185-191|共7页
作者
林锐杰; 廖可非;
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作者单位

桂林电子科技大学信息与通信学院;

卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学);

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.3;
关键词
ANDROID; SDK; 经纬度; 自主飞行;

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