基于积分滑模的四轮移动机器人轨迹跟踪控制

机译：非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器

机译：一种基于滑模的控制器，用于扰动独轮车移动机器人的轨迹跟踪

机译：基于自适应神经网络的非完整移动机器人轨迹跟踪的滑模控制

机译：基于Backstepping和滑模控制相结合的四轮全方位移动机器人轨迹跟踪控制。

机译：基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。

机译：基于张量积模型变换的自适应积分滑模控制器：等效控制方法

机译：基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制

机译：基于滑模的自主水下航行器鲁棒路径跟踪

机译：基于幂积分趋近律的集装箱港口装卸作业链滑模控制方法

机译：跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹

机译：用于两轮汽车的电子控制节气门的滑模控制装置，具有计算部，用于计算用于操作控制回路元件的致动器的控制输入量的当前积分值