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王红斌; 尹旷; 方健; 张铁; 钟连宏; 李志强;
南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院);
华南理工大学机械与汽车工程学院;
关节性能约束; 机器人; 运动轨迹平滑规划;
机译:基于约束多目标进化算法的并联运动机器人轨迹规划
机译:基于唯一速度反馈的人类平滑达到运动轮廓的机器人关节轨迹跟踪控制算法
机译:机器人机器人执行受约束运动任务的最佳关节轨迹规划
机译:基于导航指导的机器人轨迹规划,用于拦截运动对象。
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:基于模拟退火的不同运动约束平滑机器人路径规划算法
机译:基于克服肘关节奇异性的运动速率方程对图形模拟机器人手臂的平移控制
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
机译:如何规划机器人关节空间中点对点的运动轨迹
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