无人动力翼伞自适应反步高度控制

陈自力; 张昊; 邱金刚; 苏立军

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针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题，使控制器具有简单的形式：其次，利用模糊逻辑系统对可变增益参数进行在线调节，优化了控制器性能；最后，将控制器应用于外部干扰条件下的动力翼伞高度控制中，结果表明控制器具有较小的稳态误差和较高的跟踪精度。

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来源
《控制工程》 |2018年第4期|554-558|共5页
作者
陈自力; 张昊; 邱金刚; 苏立军;
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作者单位

军械工程学院无人机工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
无人动力翼伞; 可变增益; 反步法; 高度控制; 模糊系统;

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