分数阶线性时滞切换系统PDα型迭代学习控制

张克军; 彭国华

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分数阶线性时滞切换系统PDα型迭代学习控制

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针对一类具有任意切换规则的分数阶线性时滞切换系统,利用λ范数研究了PDα型分数阶迭代学习控制算法(FOILC)的收敛性,分析了在其控制下系统的跟踪性能,并对算法收敛的充分条件进行了严格的数学证明。理论分析表明,对于有限时间域内可任意切换的分数阶线性时滞切换系统,如果选取适当的学习增益矩阵和系统参数矩阵,随着迭代次数的增加,利用该算法可以实现切换系统的实际输出对期望输出的完全跟踪。数值仿真进一步验证了该算法的可行性和有效性。

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来源
《控制工程》 |2021年第6期|1179-1186|共8页
作者
张克军; 彭国华;
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作者单位

徐州工程学院数学与统计学院;

西北工业大学数学与统计学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
迭代学习控制; 分数阶; 切换系统; 收敛性;

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