分数阶线性系统初值学习的PD^(α)型迭代学习控制

窦建君; 张克军; 刘万利; 孙天凯

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分数阶线性系统初值学习的PD^(α)型迭代学习控制

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针对分数阶线性时不变系统的随机初值问题,提出了基于初值学习的PD^(α)型分数阶迭代学习控制算法,利用λ-范数,对控制算法的收敛条件进行了严格证明,并利用仿真实验进行验证.理论分析和仿真实验表明,系统初值不论如何取值,在该算法作用下,随着迭代次数的增加,都能实现系统输出对期望输出的精确跟踪.相比传统的PD^(α)型控制算法,该算法解决了传统控制算法要求系统初值与期望初值相同的限制,消除了随机初值对系统的影响.

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来源
《安徽大学学报：自然科学版》 |2021年第4期|27-34|共8页
作者
窦建君; 张克军; 刘万利; 孙天凯;
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作者单位

徐州工程学院数学与统计学院;

江苏徐州221018;

徐州工程学院信息工程学院;

江苏徐州221018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
迭代学习控制; 分数阶; 初值学习; 收敛性;

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