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多无人机协同搜索研究综述

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摘要

介绍了多无人机协同搜索的需求和意义,在此基础上,分析了目前国内外多无人机协同的研究项目。围绕战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面对国内外的研究现状进行了分析和论述,并对多无人机协同搜索的发展趋势进行了展望。

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来源
《飞航导弹》 |2018年第3期|40-45|共6页
作者
韩旭; 盛怀洁;
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作者单位

解放军电子工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
多无人机; 协同搜索; 协同体系结构; 搜索策略; 搜索算法;

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