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煤炭采样机械臂传动系统优化设计及分析

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摘要

以某煤炭采样机械臂为研究对象,对其传动系统进行优化设计和分析,建立机械臂传动系统优化模型,并用Matlab和ADAMS进行联合仿真。通过优化后,机械臂质量下降明显;机械臂各关节力矩波动明显减小,提高了机械臂传动系统的平稳性。

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来源
《煤炭技术》 |2016年第2期|259-262|共4页
作者
陈川雄; 孔建;
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作者单位

宜宾职业技术学院;

四川宜宾644003;

烟台工程职业技术学院;

山东烟台264006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
煤炭采样机械臂; 传动系统; 优化设计; 分析;

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