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王川伟; 马宏伟; 马琨; 尚万峰; 董刚; 王耀欣;
西安科技大学;
西安710054;
中亚管道有限公司;
北京100007;
机器人; 履带; 越障; 稳定性; 重心; 控制策略;
机译:爬杆机器人的越障能力和改进的机构设计
机译:救援界面:AAAI机器人救援竞赛中人机交互的多年研究
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机译:四臂六轨机器人的越障能力研究
机译:超越障碍:影响非传统黑毕业生继续教育发展的范式的认识论研究
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机译:用于地震救援行动的人体探测机器人
机译:推进30K W太阳能电力推进系统能力,用于Nasa人体和机器人探测任务。
机译:具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译:跨越障碍物的机器人能力
机译:远程导航地球机器人系统,用于救援和运输受伤人员以及进行常规运输,适用于每个地面,并具有不同控制级别的自动驾驶能力
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