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智能钻机软特性自动防卡技术研究与设计

         

摘要

通过对凿岩台车在凿岩过程中几种不同卡杆形式的机理研究,发现钻机工作时的卡杆与回转、推进压力的变化呈强相关性。采用先进的软特性自动防卡杆技术,识别出液压系统关键压力的特征表现曲线;提出了一套全新的综合自动防卡控制方案,并设计了一种智能防卡闭环反馈控制系统,有效地保证了钻机在复杂岩层进行正常的凿岩作业。

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