为了提高审计机器人巡检航迹在线校准的准确性，提出基于RPA（RPA机器人流程自动化Robotic process automation）的审计机器人巡检航迹在线校准系统设计方法。将航迹在线校准系统的设计分为整体架构、指令程序加载流程、人机交互系统级服务等层面，采用端到端的流程化指令传输控制方法，建立航迹在线校准系统的底层控制指令输出模块，采用基础服务构架体系，在B/S架构体系上实现对航迹在线校准系统人机交互控制。构建审计机器人巡检航迹校正的记录控制器模块，在LOG-CONTROL-BLOCK中进行航迹校正过程中的反馈控制，采用RPA反馈修正算法，实现对审计机器人的巡检航迹自适应校正和误差反馈跟踪。在集成DSP（数字信号处理Digital Signal Processing）信息处理平台中实现校准系统开发设计。测试结果表明，采用该方法进行审计机器人巡检航迹在线校准的误差反馈性能较好，提高了巡检航迹校正的准确性。
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