货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

李腾; 丁佩佩; 刘金芳

首页> 中文期刊> 《系统仿真学报》 >货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对货到人拣选系统大规模多AGV（automated guided vehicle）路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题，考虑空载AGV可穿行货架，建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型，并通过改进A*算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分，在A*算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数，利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度，在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2022年第7期|1512-1523|共12页
作者
李腾; 丁佩佩; 刘金芳;
展开▼
作者单位

1. 哈尔滨商业大学管理学院 2. 岭南师范学院计算机与智能教育学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类仓储管理设备;自动化装置与设备;
关键词
货到人拣选系统; 多AGV路径规划; 可穿行; 转弯; 避障策略; A*算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进Q学习的"货到人"拣选系统AGV路径规划 [J] . 杜卓颖 ,李金禧 ,张祥来 . 物流技术 . 2020,第12期
2. 基于物流AGV的"货到人"订单拣选系统任务调度研究 [J] . 袁瑞萍 ,王慧玲 ,孙利瑞 . 运筹与管理 . 2018,第10期
3. 物流搬运AGV的"货到人"拣选系统分析 [J] . 舒翔翔 . 财讯 . 2017,第12期
4. 物流搬运AGV的''''货到人''''拣选系统分析 [J] . 舒翔翔 . 财讯 . 2017,第12期
5. 基于改进Q学习算法的“货到人”系统AGV路径规划 [J] . 张祥来 ,江尚容 ,罗芹 . 现代计算机 . 2022,第2期
6. 多AGV系统协同运动路径规划及算法研究 [C] . 何洪 ,张荔鹃 . 福建省电机工程学会2017年学术年会 . 2017
7. 电子商务背景下的AGV“货到人”拣选系统 [A] . 于洋 . 2013

货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅