全方位移动机器人的改进与仿真分析

梁虎; 罗强; 邓正华; 葛卫国

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全方位移动机器人的改进与仿真分析

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介绍了一种以全方位水平姿态机器人为基础进行改进设计的机器人。通过在足掌处添加转动机构,使得机器人可以坡面行走,从而实现了机器人在水平面、斜坡上的行走和垂直面的跨越;对机器人进行了建模,分析了机器人各腿部行程关系、机器人位置关系、爬坡能力等;使用Solid Works和ADAMS软件仿真分析了两种落脚方式、机器人爬坡运动过程关键部位受力状况。

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来源
《机械传动》 |2016年第2期|133-136141|共4页
作者
梁虎; 罗强; 邓正华; 葛卫国;
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作者单位

重庆三峡学院机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
全方位水平姿态机器人; 转动机构; 斜坡行走; ADAMS; 软件仿真; 关键部位受力;

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