适应性调整轮径式车轮的设计及越障性能分析

魏毅龙; 程志红

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适应性调整轮径式车轮的设计及越障性能分析

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为解决车轮越障性能与体积结构约束之间的矛盾,提出一种可展开式的车轮结构,该机构由六个曲柄滑块机构并联驱动内、外及连杆轮片展开,组合重构轮缘形状,实现1～2.1倍轮径的变化。建立优化模型求解参数并在此基础上进行结构设计制成物理样机。根据基于应力分布的轮地相互作用力学模型对车轮的越障性能进行了分析,得出使用大径相对小径可减少阻力,增大挂钩牵引力与驱动力矩的结论。另外扩径过程中外轮片冗余自由度特性使外轮片自由单元在土壤分布力、车轴集中力作用下的形态有利于车轮的越障,从而使车轮获得综合的结构性能。

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来源
《机械传动》 |2013年第7期|125-129|共5页
作者
魏毅龙; 程志红;
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作者单位

中国矿业大学机电工程学院;

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正文语种 chi
中图分类其他专用机械与设备;
关键词
刚性车轮; 可变轮径; 机构串并联; 轮地相互作用力学模型; 外轮片冗余自由;

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