拟人多关节假手位置控制参量算法的研究

机译：一种基于六维自由度拟人手术器械的操作空间控制的奇异性处理算法

机译：关于机械手位置控制的非线性设备最小控制综合算法的鲁棒性

机译：常规和替代性静脉电动控制策略的结果和知觉：有经验的和新的多关节手使用者的研究

机译：传感反馈控制多关节假肢手

机译：装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制（雇佣，板理论，匹配分析，控制算法，部分）。

机译：机器学习算法使用电子图表衍生数据预测谵妄后老年髋关节骨折手术：回顾性案例控制研究

机译：执行科学论文中介绍的控制算法所需的数据：“拟人化假手的多级控制，以防止抓握和滑倒”（机械工程进展，2016年，第8卷，第1-13页）

机译：位置控制模式下力反射的遥操作手控制器研究

机译：用户可完全控制的电动多关节假肢手

机译：具有从手指到前臂的适应程度的患者的ARM假体，腕关节假体，其中包括手部假体，手部假肢的手指杆电缆锁定装置（3个选项），手指位置组合控制人工假体（2个选项）

机译：铰接机械手的尖端位置控制方法及多关节机械手