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一种球关节连杆驱动多关节拟人机械手及机器人

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摘要

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种球关节连杆驱动多关节拟人机械手及机器人，该球关节连杆驱动多关节拟人机械手，包括驱动装置，驱动装置连接有齿轮，拇指部和食指部的四连杆均连接有驱动齿，食指部上的驱动齿的侧壁上及齿轮的侧壁上均设有偏心凸起，两个偏心凸起之间通过连杆连接，连杆上设有两个球关节，球关节与偏心凸起连接。本实用新型提供的球关节连杆驱动多关节拟人机械手，采用结构更加简单的球关节，使用时球关节在空间中的多自由度实时变化，达到空间内有偏置的动力传动，可以控制食指部和拇指部的联合运动，并传递动力源的动力，为机械手指的保持提供稳固的动力支撑。即可实现手指组件的拟人动作，也可实现力度的保持。

著录项

  • 公开/公告号CN206475201U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2017-09-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳诺欧博智能科技有限公司;

    申请/专利号CN201720157866.2

  • 发明设计人 刘慧泉;

    申请日2017-02-21

  • 分类号B25J15/02(20060101);B25J15/10(20060101);

  • 代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;

  • 代理人张海英;林波

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科苑南路3099中国储能大厦22层

  • 入库时间 2022-08-22 02:57:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-31

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J15/02 变更前: 变更后: 申请日:20170221

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2017-09-08

    授权

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