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马家辰; 张琦; 谢玮; 马立勇;
哈尔滨工业大学航天学院;
哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院;
移动机器人; 同步定位与制图; Rao-Blackwellized粒子滤波器; 粒子群优化;
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机译:基于粒子群优化的悬臂移动机器人减振问题解决方法
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机译:基于文化的粒子群优化框架,用于约束动态多目标优化。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
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机译:基于粒子群优化算法的克制规范优化装置使用影响分析和方法
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