双机械臂碰撞检测算法研究

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• 来源
  《机械传动》 |2021年第1期|40-44|共6页
• 作者

  刘建春; 秦昆; 林彦锋; 刘子安;

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• 作者单位

  厦门理工学院机械与汽车工程学院;

  福建厦门361024;

  厦门理工学院电气工程与自动化学院;

  福建厦门361024;

  厦门航天思尔特机器人系统股份公司;

  福建厦门361023;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 中等教育;
• 关键词

  双机械臂; 碰撞检测; 包围盒; 胶囊体; 二次投影;