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管道机器人移动牵引机构设计

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管道机器人是特种机器人研究领域中的热点。该文设计了管道机器人蠕动式移动牵引机构,采用电机驱动丝杠正反转,丝杠上丝杠螺母前移,前后两组支撑腿臂交替支撑住管壁,从而实现了机器人的蠕动式前行的驱动方案,并设计了该系统的电控部分。模拟管道中的实验验证了该方案的可行性。

著录项

来源
《机电一体化》 |2012年第9期|71-73|共3页
作者
段颖妮; 韩佐军; 李国柱; 田浩;
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作者单位

西安文理学院物理与机电学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
管道机器人; 移动牵引机构; 电机驱动丝杠驱动; 蠕动式前行;

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