退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
孟偲; 王田苗; 丑武胜; 官胜国; 裴葆青;
北京航空航天大学宇航学院;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京航空航天大学生物工程系;
仿壁虎机器人; 多项式逼近; 步态; 路径规划;
机译:壁虎式攀爬机器人的步态设计和轨迹规划
机译:用于步态适应和避免尾部壁虎机器人的模块化神经控制
机译:两足类人机器人的全向步行步态和路径规划
机译:基于关键状态切换控制的仿人机器人儿童iCub弯腿行走步态设计
机译:机器人辅助人工耳蜗植入手术的可操纵电极阵列设计和最佳插入路径规划。
机译:基于强化学习的柔顺仿人机器人步态步态全局优化研究
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:通过髋关节最佳运动设计机器人步态康复
机译:髋关节最佳运动的机器人步态康复设计
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。