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朱桁序; 姜文刚; 林永才;
江苏科技大学电子信息学院;
苏州时运机器人有限公司;
跟踪示教; MEMS; 运动捕捉;
机译:机电一体化方法开发基于示教器的绘图机器人手臂
机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
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