求解并联机器人位置正解的通用方法

高秀兰

首页> 中文期刊> 《机械设计》 >求解并联机器人位置正解的通用方法

求解并联机器人位置正解的通用方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出一种并联机构位置正解的通用方法。用赛登贝格(Seidenberg)算法首先对多项式方程组进行变元排序,借助多项式的伪除进行消元,同时多项式组不断分裂构成三角列,它们与原方程组具有相同的零点,不会出现增根。以6-SPS平台型并联机器人机构位置正解为例验证该算法的正确性,求得了机构全部位置解。计算过程采用了机械化程序,具有通用性。

著录项

来源
《机械设计》 |2009年第9期|8-10|共3页
作者
高秀兰;
展开▼
作者单位

宝鸡文理学院机电工程系;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机构; 位置正解; 赛登贝格算法; 零点分解;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法 [J] . 米士彬 ,金振林 . 燕山大学学报 . 2011,第005期
2. 工业用并联机器人位置正解的精确求解 [J] . 张兆印 ,陈超 ,惠丽 . 计算机时代 . 2011,第011期
3. 利用吴方法求解3自由度并联机器人位置正解 [J] . 郭盛 ,方跃法 . 北京交通大学学报 . 2004,第001期
4. 一种求解6-3构型并联机器人机构位置正解的逼近算法 [J] . 李树军 ,王玥 . 机械科学与技术 . 2002,第001期
5. 3RRC并联机器人机构位置分析的通用方法 [J] . 郝秀清 ,陈建涛 ,郭宗和 . 中国机械工程 . 2006,第011期
6. 利用神经网络求解并联机构位置正解 [C] . 洪业 ,许步勤 . 中国机械工程学会现代设计理论与方法学术研讨会 . 2001
7. 六自由度并联机器人位置求解及其工作空间分析的研究 [A] . 许光辉 . 2005

求解并联机器人位置正解的通用方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅