3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置

杨盛福

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3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置是专门用于模拟、演示3自由度仿生机器鱼尾鳍运动姿态和测量尾鳍力能参数的装置。针对工作环境和设计要求,综合运用生物仿生学、机器人学、机构学、工程力学及数控技术等理论和技术,探讨了3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置的原理及设计方法。该试验装置为各种形式仿生机器鱼的研制开发提供了一个模拟运动状态和测量力能参数的试验平台,对仿生机器鱼技术的研究具有重要意义。

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来源
《机械设计》 |2008年第6期|24-26|共4页
作者
杨盛福;
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作者单位

燕山大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类高速切削;特殊热能及其机械;
关键词
仿生机器鱼; 尾鳍; 试验装置; 结构设计;

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