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基于RSSI-距离区间映射的加权质心定位算法

         

摘要

考虑到室内传播中RSSI的不稳定因素使得基于RSSI与位置(距离)一一对应关系的定位算法误差较大,在对RSSI统计分析后,提出了在离线采样阶段先建立符合实际环境的基于RSSI-距离区间映射的数据库,再在在线测量阶段根据待定位点RSSI在粗略位置区域中采用加权质心算法确定具体位置。从性能测试结果看出各测试点位置估计偏差略有不同,但平均偏差不高,表明在一定程度上改善了信号因多径效应、非视距传播等波动引起的定位偏差较大问题,验证了该方法的可行性和有效性。

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