永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制

赵希梅; 郭庆鼎

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针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。

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来源
《中国电机工程学报》 |2005年第20期|132-136|共5页
作者
赵希梅; 郭庆鼎;
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作者单位

沈阳工业大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;控制用微电机;
关键词
永磁直线同步电机; 变增益零相位误差跟踪控制; H∞鲁棒控制; 零相位误差跟踪控制; 跟踪;

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