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提高永磁直线同步电动机鲁棒跟踪控制精度的装置及方法

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本发明提供一种提高永磁直线同步电动机鲁棒跟踪控制精度的装置及方法，涉及永磁直线同步电动机控制技术领域。该装置包括电源模块、检测电路模块、DSP处理器模块、IPM智能功率模块、永磁同步电机以及上位机模块。本发明通过模型前馈控制补偿系统的参数不确定性，提高系统的响应速度。采用自适应加加速度控制器抑制系统中外部扰动、摩擦力等不确定性因素，自适应律使鲁棒增益收敛于有界范围内，提高系统的鲁棒性；自适应加加速度控制器的输出信号积分后形成了反馈控制律，削弱了控制律中开关函数激励未建模动态引起的高频谐振，保证了控制信号的稳定性和连续性，改善永磁直线同步电动机伺服系统的控制精度。

著录项

公开/公告号CN110868128B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-29

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳工业大学;
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申请/专利号CN201911189333.2
发明设计人赵希梅;原浩;宫义山;付东学;张丽萍;
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申请日2019-11-28
分类号H02P25/064(20160101);H02P21/00(20160101);
代理机构21109 沈阳东大知识产权代理有限公司;
代理人李在川
地址 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
入库时间 2022-08-23 12:02:29

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