基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究

陈兵; 宋震; 阳道善; 陈吉红

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基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究

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本文分析了多传感器融合系统的结构特点，指出了目前研究工作中存在的影响系统实时性和实用性的因素。将实时多任务操作系统ＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ－ＴｉｍｅＭｕｌｔｉ－ｔａｓｋＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）引入多传感器融合系统的研究中，以提高多传感器融合系统的实时响应。最后，介绍了ＲＴＯＳ成功地用于插接件快速测量系统的技术细节和实验结果。

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来源
《仪器仪表学报》 |1999年第4期|376-379|共4页
作者
陈兵; 宋震; 阳道善; 陈吉红;
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作者单位

华中理工大学数控研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
多传感器融合; 实时; 多任务; 操作系统; RTOS;

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