基于机器学习与惯性导航的室内定位技术研究

王奇; 黎海涛

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基于机器学习与惯性导航的室内定位技术研究

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针对基于移动终端室内定位的实际应用需求,分析了基于机器学习定位技术运算时间长、单纯的惯性导航累积误差大等问题,提出一种机器学习与惯性导航相结合的联合定位技术。该技术首先利用移动终端收集定位区域内多源数据,通过机器学习算法处理这些数据得到训练模型。然后基于该训练模型和移动终端实时采集的数据周期性进行定位,把定位结果作为惯性导航校正数据,利用惯性导航算法实时计算移动终端位置。实验结果表明,所提技术定位时间快,定位精度高,能够满足室内实时定位追踪及低成本定位系统需求。

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来源
《电子测量技术》 |2016年第8期|138-143|共6页
作者
王奇; 黎海涛;
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作者单位

北京工业大学电子信息与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
惯性导航; 机器学习; 传感器; 室内定位;

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