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基于惯性导航的消防室内定位技术研究

         

摘要

面对城市高层建筑火灾,消防室内定位的需求日益凸显.首先讲述了消防室内定位现状,详细介绍惯性导航定位技术腰部方案和脚部方案的原理,并针对目前主流的消防室内定位技术进行对比论证,最后提出了惯性导航消防室内定位技术创新改进方案.

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