机器人手臂运动分析的通用模型及极限距离条件

机译：手臂特别长的焊接机器人：高速Motoman MA2010机器人可实现远距离和10 kg的高负载

机译：支持人的机器人技术：机器人技术进步的期望和焦虑将使人与机器人之间的距离减小到极限

机译：用于人体手臂关节链运动分析的上身模型。

机译：基于机器人手臂模型的人体运动分析

机译：新型轻型长距离复合机器人手臂的设计和开发。

机译：远距离杂交的通用模型揭示了大西洋鲑和鳟鱼灭绝的条件

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机译：机器人手臂与环境过程控制之间的视觉注意分配：验证sTOm任务切换模型。

机译：通过虚拟安全极限的定义包含机器人在生产车间内的移动的机器人控制方法，该定义与机器人手臂的预测位置结合使用

机译：用于执行机器人的引导工具的高精度定位的方法，包括使用包括机器人在内的工厂的虚拟机械模型来计算机器人手臂的引导工具的期望位置与实际位置之间的偏差。

机译：长距离手臂元素和包含此类元素的机器人手臂